Обработка червячных колес по первому этапу не имеет особенностей, отличающих ее от обработки обычных цилиндрических колес аналогичных размеров. На втором этане технологического процесса производится нарезание и шевингование червячных колес. Зуба нарезание осуществляется на универсальных зуба фрезерных или специальных станках. Для получения червячного колеса, правильно сопрягающегося с червяком, должен быть выдержан принцип максимального сходства боковых поверхностей червяка и инструмента, нарезающего колесо. Таким инструментом является: а) червячная фреза, изготовленная по номинальным размерам червяка с учетом припуска на шевингование; б) червячный, выполненный также по номинальным размерам червяка; в) резец-летучка, профилированный по осевому или нормальному сечению витков червяка. Червячные фрезы обладают высокой производительностью и могут обеспечить точное нарезание червячных колес, но вследствие изменения их диаметра после переточек срок службы их и точность ограничены. Окончательную доводку зубьев червячного колеса целесообразно производить червячными, которые шлифуются тем же методом и при той же настройке, что и червяк. Резцы-летучки также могут быть использованы для чистового нарезания; они имеют преимущество перед червячным инструментом в меньшей трудоемкости их изготовления, но уступают последним в производительности и точности и могут применяться только при наличии тангенциального суппорта.